A atual igreja Matriz de Nossa Senhora da Conceição foi a terceira matriz instalada na cidade do Serro, que na época de sua fundação chamava-se Vila do Príncipe. A primeira delas foi uma singela capela coberta de palha e dedicada a Santo Antônio. A segunda começou a ser erguida por volta de 1713, mas não há muitos documentos referentes a ela. A terceira e atual matriz começou a ser construída depois de 1776, ano em que o vigário Simão Pacheco deixou em testamento fundos para serem aplicados na construção do novo templo. Em 1796 a igreja já apresentava sinais de desgaste, e precisava ser restaurada. A obra, que foi possível graças aos irmãos do Santíssimo Sacramento, foi realizada ao mesmo tempo em que era efetuada a decoração interna do templo. Embora a igreja date do final do século XVIII, ela pertence à escola arquitetônica das igrejas mineiras construídas na primeira metade do setecentismo, mas com duas particularidades: torres destacadas em relação ao corpo da igreja e sugestão de paredes curvas nos anexos laterais ao longo da nave.