Prédio construído no século XVII, quando os vereadores da cidade decidiram deixar o morro do Castelo para construir a nova câmara perto da Igreja de São José, na rua da Misericórdia. Em meados do século XVIII, o prédio abrigou também o tribunal de relações, e foi nessa época inclusive que lá ficou Tiradentes, na cadeia, até ser enforcado e esquartejado. Em 1794 os vereadores voltaram a ocupar o prédio, mas em 1808 foram novamente retirados já que a construção foi anexada ao Paço, destinado a ser a nova sede do Império Português.