A fortaleza de Santa Cruz localiza-se na cidade de Niterói, na entrada da banda oriental da baía de Guanabara. Junto com a fortaleza de São João - localizada na banda ocidental da baía, no bairro da Urca - e o forte Tamandaré da Lage - localizado na ilha da Lage, na entrada da baía -, a Fortaleza de Santa Cruz teve papel fundamental na defesa da baía de Guanabara e das cidades que a margeam. Em 1584 os portugueses ocuparam a região fundando uma bateria chamada de Nossa Senhora da Guia, que foi responsável pelo repelimento de uma esquadra neerlandesa em 1599, sob o comando do almirante Olivier van Noort, que buscava suprimentos e água potável. Em 1612 foi denominada de fortaleza de Santa Cruz da Barra por ordem do rei Felipe III de Espanha

Entrada da Barra da Baía de Guanabara em fotografia tirada do Morro do Castelo. Ao fundo vemos o morro do Pão de Açúcar.