O Rebocador Audaz foi o primeiro navio a ostentar esse nome na Marinha do Brasil. Foi construído em Elbing, Alemanha, em 1890, para o serviço de Socorro Naval.

Ocorrida entre 1922 e 1923 na cidade do Rio de Janeiro, a Exposição Internacional do Centenário da Independência do Brasil foi um evento idealizado pelo governo para mostrar ao mundo o grau de desenvolvimento do país no primeiro evento deste tipo feito depois da Primeira Guerra Mundial. O espaço urbano da então capital da República sofreu uma incisiva intervenção, a exemplo da finalização do processo de desmonte do morro do Castelo que ocorreu para a Exposição que tinha como objetivo abrir avenidas e erigir pavilhões para receber os representantes de diferentes países.