A igreja de Nossa Senhora do Rosário dos Pretos foi construída a partir da iniciativa das Irmandades de pretos do Rosário, São Benedito e Santa Efigênia, que antes eram sediadas na Capela do Rosário Velho, hoje chamada Santo Antônio. A pedra fundamental da igreja foi lançada em 14 de maio de 1752, e as obras foram arrematadas pelo mestre José Pereira dos Santos. Já em 1758 o templo estava apto para o culto, embora sua construção não tivesse sido terminada. De 1823 a 1826 Mestre Ataíde fez as pinturas e o douramento do altar-mor e altares laterais. O artista Francisco Vieira Servas também participou da ornamentação.