A avenida Beira-mar foi idealizada quando Pereira Passos era prefeito do Rio e Rodrigues Alves presidia o Brasil, a Avenida Beira Mar foi inaugurada em 1906 (mas as obras seguiram até o ano seguinte), no auge das modernizações promovidas na cidade do Rio de Janeiro.

Anualmente, era realizado o desfile de blocos "Banho de Mar à Fantasia", no Flamengo, instituído pelo "Grupo dos Flamengos de Verdade". Em 1956, aconteceu em 5 de fevereiro, entre as ruas Silveira Martins e Ferreira Viana.

A origem do nome Pão de Açúcar seria graças aos portugueses, que acharam o morro semelhante aos blocos de açúcar colocados em fôrmas de barro cônicas e levados para a Europa. O nome teria se popularizado no século XIX, quando artistas estrangeiros retratavam a beleza do penhasco.