A igreja do Rosário, também chamada igreja de Nossa Senhora do Rosário e São Benedito, começou a ser construída por volta de 1725 a pedido dos irmãos Manoel e Pedro Ferreira dos Santos, com a ajuda dos negros escravos e libertos da região. Em 1757 a primitiva igreja foi reformada, e no século XIX seus altares passaram por um processo de douramento realizado pelo pintor conhecido como "João Dourador".

A partir da construção da igreja, que se concluiu em 1712, foi se desenvolvendo o núcleo urbano da cidade. A edificação foi tombada pelo Iphan em 1962.