A praça Antônio Prado, antigo Largo do Rosário, foi aberta no século XVII, quando foi construída a igreja de Nossa Senhora do Rosário dos Homens Pretos. No século XIX o largo abrigava casas de africanos livres, que mantinham quitandas na região e promoviam seus tradicionais batuques e congadas, festas de origem africana. O largo também era palco das mais importantes procissões da cidade e dos principais cordões carnavalescos. Em 1872 foi pavimentado pelo prefeito João Teodoro, e na gestão do prefeito Antônio Prado (1900 a 1910), foi alargado, ganhando então o nome do responsável pelas obras.

Praça Antônio Prado, com destaque para o edifício Altino Arantes, sede do Banespa. À esquerda, está o edifício do Banco do Brasil e à direita o edifício Martinelli.

Em destaque o edifício do Banespa (Altino Arantes) na praça Antônio Prado. À esquerda, no primeiro plano, guarda de trânsito.