Os Kamaiurá, que ocupam a região do Alto Xingu, são pertencentes ao grupo lingüístico tupi-guarani. Juntamente com outros povos que ocupam o Xingu, eles participam de rituais intergrupais como o Kwarup (ou Quarup, a festa dos mortos), o Jawari (festa de celebração dos guerreiros) e o Moitará (encontro para trocas formalizadas). Segundo pesquisadores, os primeiros contatos dos kamaiurá com os não-indígenas teria sido na década de 1880, na expedição do etnólogo alemão Karl von den Stein.

As terras que viriam a se transformar na Colônia Xingu foram as primeiras adquiridas pelo alemão Herrmann Meyer no Rio Grande do Sul, em 1897, através de seu agente Carlos Dhein. A colônia foi nomeada Xingu em homenagem à região homônima no Mato Grosso, para onde Meyer havia ido, participando de três expedições. As terras, que haviam pertencido à viúva Maria Rita do Espírito Santo, foram adquiridas com o propósito de serem divididas em lotes e vendidas para colonos, em sua maioria alemães. Segundo pesquisadores, o desenvolvimento da colônia foi bastante lento, já que Dhein sonhava ainda com núcleos coloniais no Uruguai e muitos dos possíveis colonos concentravam sua atenção na colônia de Neu-Württemberg, futura cidade de Panambi.