A ponte teve sua construção iniciada em 1640 pelo arquiteto Baltazar de Affonseca, por ordem do conde Maurício de Nassau, feita em madeira, e inaugurada em 28 de fevereiro de 1644, sendo considerada a primeira ponte de grande porte do Brasil e a mais antiga da América Latina. A ponte sofreu reformas em 1683 e 1742 e foi substituída por uma ponte completamente de ferro em 1865 tendo recebido, no ato da reinauguração, o nome de Ponte Sete de Setembro. A segunda ponte teve pouca durabilidade, pois a maresia corroeu o ferro da estrutura. Em 1917, a ponte começou a ser reconstruída, com projeto do jovem engenheiro Emílio Henrique Baumgart, um dos pioneiros do concreto armado no Brasil. Durante a obra de reconstrução foram retirados os arcos que existiam na ponte original e, no ato da reinauguração, recebeu o nome que tem atualmente.

A ponte teve sua construção iniciada em 1640 pelo arquiteto Baltazar de Affonseca, por ordem do conde Maurício de Nassau, feita em madeira, e inaugurada em 28 de fevereiro de 1644, sendo considerada a primeira ponte de grande porte do Brasil e a mais antiga da América Latina. A ponte sofreu reformas em 1683 e 1742 e foi substituída por uma ponte completamente de ferro em 1865 tendo recebido, no ato da reinauguração, o nome de Ponte Sete de Setembro. A segunda ponte teve pouca durabilidade, pois a maresia corroeu o ferro da estrutura. Em 1917, a ponte começou a ser reconstruída, com projeto do jovem engenheiro Emílio Henrique Baumgart, um dos pioneiros do concreto armado no Brasil. Durante a obra de reconstrução foram retirados os arcos que existiam na ponte original e, no ato da reinauguração, recebeu o nome que tem atualmente.