Os primeiros registros de povoação na região onde hoje está o município de Venâncio Aires datam de meados do século XVIII. A povoação efetiva, no entanto, começou a partir de 1800, com a chegada de imigrantes açorianos e alemães, que fixaram-se às margens do rio Taquari. Venâncio Aires, que fazia parte da Freguesia de São Sebastião Mártir, foi elevado à vila e cidade em 1891. Seu nome é uma homenagem ao jornalista republicano Venâncio de Oliveira Aires.

Os primeiros registros de povoação na região onde hoje está o município de Venâncio Aires datam de meados do século XVIII. A povoação efetiva, no entanto, começou a partir de 1800, com a chegada de imigrantes açorianos e alemães, que fixaram-se às margens do rio Taquari. Venâncio Aires, que fazia parte da Freguesia de São Sebastião Mártir, foi elevado à vila e cidade em 1891. Seu nome é uma homenagem ao jornalista republicano Venâncio de Oliveira Aires.