O forte de Santo Antônio da Barra começou a ser construído no século XVI, mas suas formas atuais só foram feitas no século XVII. No final deste século data o primeiro farol, de madeira e à óleo de baleia, e indicava aos navegantes ocorrências de corais ou bancos de areia na Baía de Todos os Santos. O atual farol foi construído em 1836.