A Mina da Passagem foi descoberta no século XVIII e explorada pela primeira empresa mineradora brasileira (Sociedade Mineralógica de Passagem), criada em março de 1819 pelo Barão W. L. Von Eschwege, que estabeleceu ainda o primeiro plano de lavra subterrânea do país. Durante nove anos, de 1874 a 1883, ela ficou paralisada, depois passando às mãos de uma empresa francesa. Depois de mais algumas paralisações e retomadas, com a mineração de ouro tornada inviável, a mina finalmente foi aberta à visitação turística.

A igreja de Nossa Senhora do Rosário dos Pretos foi construída a partir da iniciativa das Irmandades de pretos do Rosário, São Benedito e Santa Efigênia, que antes eram sediadas na Capela do Rosário Velho, hoje chamada Santo Antônio. A pedra fundamental da igreja foi lançada em 14 de maio de 1752, e as obras foram arrematadas pelo mestre José Pereira dos Santos. Já em 1758 o templo estava apto para o culto, embora sua construção não tivesse sido terminada. De 1823 a 1826 Mestre Ataíde fez as pinturas e o douramento do altar-mor e altares laterais. O artista Francisco Vieira Servas também participou da ornamentação.