A construção do Forte teve início em 2 de junho de 1776 pelo engenheiro italiano Domingos Samboceti, que morreu vitimado pela malária no meio das obras. Quem continuou a empreitada foi o engenheiro Ricardo Franco de Almeida e Serra, que concluiu as obras em 20 de agosto de 1783. O objetivo da fortaleza era consolidar a posse da Coroa portuguesa sobre as terras nas margens dos rios Guaporé e Mamoré, no extremo noroeste do país, no coração da floresta Amazônica. Abandonado em 1889, permaneceu esquecido por mais de 40 anos. Em 1914 foi reencontrado pelo Marechal Rondon, que somente em 1930 construiu as instalações da unidade militar levantada ao lado das ruínas.