A Companhia Caminho Aéreo Pão de Açúcar foi fundada em 1910 pelo engenheiro Augusto Ferreira Ramos. O engenheiro e os comendadores Fredolino Cardoso e Manuel Galvão foram os idealizadores do teleférico, cujo bondinho subiu pela primeira vez no Pão de Açúcar em 27 de outubro de 1912. Com tecnologia alemã, foi o primeiro teleférico do Brasil. O morro foi assim batizado pelos portugueses, devido à sua forma que lembrava o açúcar retirado da cana e colocado em fôrmas de barro cônicas para serem transportadas para a Europa.